No more...

Nu efter vinsten i Karlshamn bestämde vi oss att vi gör en hemsida istället. Vi kommer inte skriva mer på denna blogg och den kommer antagligen bli inaktiverad senare men den kommer va kavar under tiden vi jobbar på hemsidan. Vi kommer länka hemsidan när den är klar.

Vidare Dokumentation

Roboten är en legorobot som ni kanske har sett på bilderna den består av: 1 Mindstorm NXT, vilket är där man laddar upp alla programmeringar, det är där man startar roboten och stänger av roboten. Alla sensorer och motorer är kopplade till NXT´n och det är där batterierna finns med. Det är som Robotens hjärna 2. Två motorer ligger under NXT´n och är de som driver hjulen. De är kopplade till NXT´n vilket ger dem Kraft. Motorerna går på el. Vi har också en tredje motor ovanpå roboten som driver en arm med armen ska vi greppa burken. 3. På spetsen av roboten (längst fram) finns det en trycksensor med en lego fälg. trycksensorn är kopplad till NXT´n och så fort roboten kör in i en vägg känner åker trycksensorn in och informationen skickas till NXT´n sedan reagerar roboten efter hur den är programmerad. T.ex. när den kör på ett hinder så känner den av det med trycksensorn och kör runt. 4. Under Trycksensorn finns det två ljussensorer. De är till för att följa efter de svarta sträcken på banan. De svarta sträcken är svart tejp som visar vart roboten ska åka ungefär som en väg, då använder man ljussensorer för att få roboten att följa dem man kan välja mellan att roboten ska följa eller undvika svarta sträck vi har två ljussensorer som undviker svarta sträck. på så sätt så håller sig mellan båda ljussensorerna och rakt under roboten. ljussensorerna slutar funka när roboten ska åka runt ett hinder för då kan den inte följa den sträckade linjen. 5. Motorerna driver hjulen vilket egentligen är fälgar med larvband som man har på stridsvagnar, skillnaden är att de på våran robot är av plast. 6. Mellan alla sensorer och motorer till NXT´n finns det sladdar som leder information och elektricitet. 7. Vi har också en andra trycksensor som sitter på armen det är med hjälp av trycksensorn hittar vi burken på andra våningen.

Vad som har gått dåligt.

David tycker att det vi krävt för mycket av honom, att vi ville att roboten skulle vara perfekt men det gick inte i med att Axel ville modifiera den heltiden, det var för lite tid och för lite barbatterier. Axel gillar inte att vi säger att han gör fel det kan bero på brist av kommunikation vi har även enligt Axel har vi haft problem med batterier och roboten gick ojämnt. Själv tror jag att jag märkt en liten konflikt mellan Tim och Axel. Tim tycker att det har varit lite störigt och Axel och Tim har varit lite ignoranta men hanns största problem har varit att förstå sig på en ipad

Vi vann!

Till att börja med vill jag skriva att Axel tycker att han har varit bra, och att programmeringen gick bra. David tycker att robot programmeringen och robot bygget har gått bra. Tim säger att det gick uppenbarligen bra för vi vann. okej nu är det officiellt vi vann SM Robocup 2012 vilket leder till att vår grupp ska till Mexiko! Så under sommaren kommer vi åka till Mexico city och tävla i Robocup VM 2012.

Lite av dagens programmering

Klara!

Idag blev vi klara och redo för att åka till Karlshamn. Nu behöver vi bara måtten för bannar för att vi ska vinna.

Extra dag..

idag är det torsdagen den 15/3 2012 och vi ska vara här i 3 timmar, jag personligen tror inte vi överlever men Timmy håller humöret uppe. Vi ska sätta ihop våra programmeringar så det blir klart. Axel och David bråkar som vanligt och jag är trött.

11 dagar kvar...

Idag är det 11 dagar kvar till att vi ska åka till Karlshamn och tävla i Robocup. det som återstår för vårat "team" är att se till att roboten inte reagerar på allt som finns i miljön utan bara på det som är i vägen så den kan undvika. Vi ska stabilisera hjulen så de går rakare. Tim är orolig för att roboten är för bred men David säger bara att han överdriver så det blir nog bra.


ps det finns ett nytt rekord på spelet på bolggen som är på 2100, om någon slår det kommentera.

18 dagar kvar.....

Okej nu är det 18 dagar kvar till robocup i Karlshamn. Jag har inte hunnit göra så mycket än så länge, bara slå rekord på det nya spelet vi har på hemsidan(1070). Jag frågade David hur det gick med programmeringen
då sa han.
. Axel känner adrenalinet spruta när programmeringen går som det ska....